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第1章 绪论1

1.1 人因工程学基本思想1

1.1.1 人因工程学定义1

1.1.2 人因工程学发展2

1.2 DELMIA软件的基本介绍3

1.2.1 背景介绍3

1.2.2 软件特点4

1.2.3 体系结构5

1.3 DELMIA软件的安装10

第2章 DELMIA V5工作界面与基本设置16

2.1 DELMIA V5工作界面16

2.1.1 菜单栏16

2.1.2 工具栏21

2.1.3 PPR模型树22

2.1.4 命令提示栏22

2.2 工作环境设置24

2.2.1 常规设置24

2.2.2 工作环境设置的存储和复位35

2.2.3 自定义设置36

2.3 常用基本操作39

2.3.1 鼠标操作39

2.3.2 指南针操作40

第3章 人体建模42

3.1 创建标准人体模型42

3.1.1 进入人体模型设计界面42

3.1.2 建立标准人体模型42

3.1.3 建立标准人体前臂/手的模型46

3.2 人体模型的属性46

3.2.1 人体模型的显示属性46

3.2.2 人体模型的属性组织50

3.2.3 人体模型的属性编辑51

3.3 人体模型姿态54

3.3.1 设置人体模型姿态54

3.3.2 四肢及头部的摆（转）动58

3.3.3 逆向运动62

3.3.4 肢体的精确定位64

3.3.5 放置功能66

3.3.6 标准姿态68

3.4 人体模型编辑74

3.4.1 插入负荷参数74

3.4.2 插入新偏移量75

3.4.3 逆向运动选项76

3.4.4 视野功能78

3.4.5 上肢伸展域84

3.4.6 绑定与解除86

3.5 人体模型约束87

3.5.1 常规选项88

3.5.2 接触约束88

3.5.3 重合约束90

3.5.4 固定约束91

3.5.5 固定约束于92

第4章 人体测量编辑93

4.1 基础工作环境93

4.1.1 人体测量编辑功能简介93

4.1.2 人体测量编辑工作界面94

4.2 人体测量编辑（Anthropometry Editor）95

4.2.1 Switches gender（更改性别）命令简介96

4.2.2 Population（人群）命令简介96

4.2.3 Postures（姿势）命令简介96

4.2.4 Displays the variable list（显示变量列表）命令简介97

4.2.5 Filter（过滤器）命令简介105

4.2.6 Interpolation（修改）命令简介106

4.2.7 Display（展示）命令简介106

4.2.8 Descriptions（描述）命令简介106

4.2.9 Reset（重置）命令简介107

4.3 人体数据文件108

第5章 人体任务仿真111

5.1 基础工作环境111

5.1.1 人体任务仿真功能简介111

5.1.2 人体任务仿真工作界面111

5.2 人体任务仿真具体功能113

5.2.1 行走动作仿真113

5.2.2 拾取与放置动作仿真122

5.2.3 登台阶动作仿真127

5.2.4 爬梯子动作仿真131

5.2.5 轨迹跟踪动作仿真133

5.2.6 线性跟踪动作仿真138

第6章 人体姿态分析143

6.1 基础工作环境143

6.1.1 人体姿态分析功能简介143

6.1.2 人体姿态分析工作界面143

6.2 姿态编辑147

6.2.1 进入姿势编辑器147

6.2.2 姿势编辑对话框148

6.3 自由度的选择与编辑152

6.3.1 自由度的选择152

6.3.2 自由度的锁定与解锁154

6.3.3 人体模型各部位自由度运动形式155

6.4 角度界限与首选角度的编辑159

6.4.1 角度界限的编辑159

6.4.2 首选角度的编辑161

6.5 姿态评估与优化163

6.5.1 姿态评估163

6.5.2 姿态优化168

第7章 人体活动分析172

7.1 基础工作环境172

7.1.1 人体活动分析功能简介172

7.1.2 人体活动分析工作界面173

7.2 人体模型仿真175

7.2.1 Shuttle（飞梭）命令简介175

7.2.2 Simulation（仿真）命令简介177

7.2.3 Generate Replay（生成重放）命令简介179

7.2.4 Generate Radio（生成录像）命令简介180

7.2.5 Track（轨迹）命令简介181

7.2.6 冲突和冲突检测182

7.3 RULA分析186

7.3.1 RULA方法简介186

7.3.2 RULA工具简介187

7.4 抬举/放下分析192

7.4.1 抬举/放下分析方法简介192

7.4.2 抬举/放下分析工具简介192

7.5 推/拉分析197

7.5.1 推/拉分析方法简介197

7.5.2 推/拉分析工具简介197

7.6 搬运分析198

7.6.1 搬运分析方法简介198

7.6.2 搬运分析工具简介199

7.7 生物力学单一动作分析200

7.7.1 生物力学单一动作分析方法简介200

7.7.2 生物力学单一动作分析工具简介200

7.8 人体模型工作空间分析206

7.8.1 距离与范围分析206

7.8.2 由三点测量圆弧216

7.8.3 间距测量217

第8章 人因工效实例分析221

8.1 赛车中的人因分析221

8.1.1 场景建立与模型编辑221

8.1.2 视野分析与舒适度评估226

8.2 飞机虚拟维修中的人因分析231

8.2.1 虚拟维修232

8.2.2 基于DELMIA的飞机虚拟维修232

8.3 健身器材中的人因分析237

8.3.1 康复器设计方法的选择237

8.3.2 旧型康复器的计算机仿真评估238

8.3.3 新型康复器的设计与仿真评估241

8.4 虚拟搬运技术中的人因分析246

8.4.1 场景布置与任务创建246

8.4.2 人体任务仿真的人因分析249

附录A CatalogDocument（目录文件）的建立与使用253

附录B260

参考文献261