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第一章 概述1

1.1课程设计目标1

1.2本课程设计要求2

第二章 HLA标准和KD-HLA分布仿真支撑平台3

2.1分布式仿真发展历程3

2.1.1SIMNET计划3

2.1.2DIS4

2.1.3聚合级仿真协议ALSP5

2.1.4HLA的提出及其发展6

2.2HLA标准的基本内容6

2.2.1HLA的基本概念6

2.2.2HLA标准的基本组成8

2.3KD-HLA分布仿真支撑平台简介10

2.3.1建模支撑平台10

2.3.2运行／管理平台12

2.3.3校验工具13

第三章 HLA联邦开发与运行过程15

3.1FEDEP模型15

3.2步骤1：定义联邦目标16

3.3步骤2：开发联邦概念模型18

3.4步骤3：设计联邦19

3.5步骤4：开发联邦21

3.6步骤5：集成和测试联邦23

3.7步骤6：执行联邦和准备结果25

第四章 联邦成员设计27

4.1设计背景27

4.2联邦设计与开发29

4.3联邦成员的设计开发过程30

4.3.1成员构成30

4.3.2类的设计31

4.3.2功能分配33

4.3.3确定公布定购关系33

4.3.4联邦成员开发34

第五章 对象模型模板与开发工具KD-OMDT37

5.1HLA中对象模型的概念37

5.2OMT的作用与组成38

5.2.1OMT的目的和作用38

5.2.2IEEE P1516.2／D1（DMSO HLA OMT V1.3）的组成39

5.3 OMT的数据交换格式47

5.4对象模型开发工具KD-OMDT54

5.4.1KD-OMDT软件的安装与初始化55

5.4.2KD-OMDT软件的功能55

5.4.3KD-OMDT软件的操作简介55

第六章 运行支撑框架RTI68

6.1联邦管理68

6.2时间管理70

6.2.1时间管理基础知识70

6.2.2时间推进72

6.2.3“Receive-Ordered”v.“TSO”事件75

6.3声明管理76

6.3.1回顾与对象相关的术语77

6.3.2对象层次77

6.3.3公布和定购对象与交互78

6.3.4控制信号81

6.4对象管理81

6.4.1注册，发现与删除对象实例81

6.4.2更新和反射对象的属性82

6.4.3交互类信息的交换84

6.5所有权管理84

6.5.1所有权“拉”模型85

6.5.2所有权“推”模型87

6.6数据分发管理89

6.6.1介绍89

6.6.2路由空间例子89

6.6.3定义路由空间和区域91

6.6.4对象属性与区域的关联93

6.6.5交互与区域的绑定95

第七章 成员开发辅助工具FedWizard98

7.1软件安装98

7.2软件运行99

7.2.1FedWizard软件的运行99

7.2.2成员程序的编译设置105

7.3用户操作举例106

7.3.1如何利用成员框架编程106

7.3.2编写FOM／SOM信息106

7.3.3联邦成员生成过程107

7.3.4框架程序的运行过程107

7.3.5框架的使用109

7.4小结112

第八章 联邦调试与运行114

8.1联邦的集成和测试114

8.2联邦的运行管理123

第九章 多联邦互联与桥接工具KD-FBT124

9.1KD-FBT需求分析124

9.2KD-FBT的理论依据125

9.3KD-FBT的设计原则与实现结构126

9.4KD-FBT使用指南130

9.5KD-FBT应用实例134

第十章 设计试验题137

10.1实验基本要求137

10.2高炮营对敌战斗机之防御作战仿真138

10.3典型成员框架分析142

10.3.1划分成员并确定公布定购关系143

10.3.2框架的运行过程144

10.3.3框架的使用145

10.4其它的联邦实验题149

10.4.1FoodFight联邦149

10.4.2HelloWorld联邦149

10.4.3联邦管理成员149